Parece cosa cierta que Juan Sánchez Barba nació en Madrid en 1602, y no en la montaña burgalesa como apuntaba Palomino, siendo aceptado como bueno por la historiografía posterior hasta fechas recientes. Se inició en el oficio junto a su cuñado, el escultor Antonio de Herrera, al quedar huérfano de padre a edad temprana, pasando a vivir a la casa de éste y su hermana Sebastiana, formándose en su taller y posteriormente colaborando en su producción. Por vez primera aparecerá titulado como escultor el 30 de noviembre de 1624, en una carta de pago otorgada a nombre de su hermano Eugenio, donde figura como testigo.

La obra del escultor madrileño conocería una suerte de especialización por la que fue muy apreciado en la Corte. Su arte consiguió captar con gran realismo la expresión humana del dolor presente en la Pasión de Cristo. Más de una docena de sus esculturas se dedicaron a este tema, con especial predilección a los Cristos yacentes.

Ante el escribano Marcos Serrano de Bárcena, Juan Sánchez Barba firmó el 21 de mayo del año 1650 un contrato por el que se comprometía a realizar la talla de un "Cristo yaciente, a imitación del Santo Cristo que está en la Casa Profesa de esta villa" (sic). Por esta obra se le pagarían 1950 reales. En el mismo contrato se obligaba Francisco Bilvilar a realizar la urna o sepulcro, y Pedro Pérez a dorarla y bruñirla. Por esta escritura sabemos que Juan Sánchez Barba vivía por entonces en la calle Hortaleza.

Probablemente sería este Cristo Yacente el que se conserva actualmente en la madrileña iglesia del Carmen y san Luis, que perteneció al desaparecido convento del Carmen Calzado. Fue la historiadora María Elena Gómez Moreno quien lo atribuyó a Sánchez Barba por sus semejanzas con el Cristo de la Agonía, una de las imágenes documentadas del escultor. La talla del Yacente del Carmen, que había de imitar el famoso modelo que Gregorio Fernández talló para la Casa Profesa de la Compañía de Jesús, y que hoy se expone en el Museo Nacional de Escultura (Valladolid), solo le imita en el tema, no así en el tratamiento ni en el sentimiento.