Tallada en 1864, se trata de una de las pocas obras rigurosamente documentadas de Gabriel de Astorga, hasta el punto de ser la única que aparece firmada en la base del candelero: "GABRIEL ASTORGA HIZO E(sta) VIRGEN. SEVILLA 1864". Se venera en la Ermita de Nuestra Señora del Valle de Hinojos (Huelva).

Normalmente, aparece como Virgen letífica con el Niño en brazos. Como sucede en otros municipios de la provincia onubense, acompaña en Semana Santa como dolorosa a un titular cristífero, en este caso el Jueves Santo al Cristo de la Vera+Cruz, crucificado del siglo XVIII atribuido al círculo gaditano-genovés.

De hecho, la Virgen de la Esperanza es titular de la Primitiva Hermandad de Penitencia, Pontificia y Real Archicofradía del Triunfo de la Santa Cruz, Santisimo Cristo de la Vera+Cruz o Sangre de Nuestro Señor Jesucristo y María Santísima de la Esperanza, Divina Pastora de las Almas. Por tanto, la iconografía mariana es triple en este caso, ya que también recibe culto en el último domingo de junio, desde principios del siglo XX, bajo la iconografía de la Divina Pastora de las Almas, rodeada por ovejas como símbolos de las ánimas cristianas.

La imagen es de madera policromada y de candelero para vestir. Mide 136 cm de altura más 0,09 de suplemento. De melancólico semblante, presenta los rasgos típicos del artista, como la nariz de perfil muy recto, las facciones redondeadas, la boca menuda y a poca distancia de la nariz, y la policromía sonrosada.

Entre los años 2012 y 2013, la restauración llevada a cabo por Francisco Arquillo acreditó a Gabriel, no como autor original de la imagen, que es anterior a su época, sino de alguna restauración que la Virgen de la Esperanza pudiera haber tenido en dicha fecha de 1864. Lo anterior debe tomarse como una profunda intervención que conllevaría, al menos, la remodelación de la mascarilla o la ejecución de una nueva.